박순창

공부 - 선형 보간

박순창 — Fri, 20 May 2022 11:08:35 +0900

적외선 송수신기를 사용하여 센서와 바닥 사이의 높이를 측정한다.

적외선은 밝은 면에서는 반사가 잘되어 반사되는 값이 거의 그대로 들어오고 검은 면에서는 적외선이 흡수가 되어 반사되는 값이 적어진다.

청소기는 기본적으로 바닥에 놓았을 때 센서와 바닥 사이는 2cm이다.

2cm위치에서 ADC를 사용하여 밝은 공책 면을 측정하면 0.17, 검은색 커버가 있는 책을 사용하여 측정하면 2.37이 측정된다.

4cm와 8cm를 측정한 결과 밝은 책(0.17~1337~2.93), 검은색 책(2.37~2.98~3.15)가 측정되었다.

구해야 하는 문제는 2cm에서 청소기가 작동하다가 4cm가 넘는 낭떠러지를 감지했을 때이다. 구해야 할 부분은 먼저 최대/최소값에서 측정값에 따라 변화하는 비율이 같은지 확인이 필요하다.

먼저 선형 보간을 사용하여 0.17~2.37의 범위에서 4cm-2cm 사이의 차을 통해 비율이 맞는지 확인한다.

공식은 Y=Y0+(Y1-Y0)((X-X0)/(X1-X0))이다. (최대/최소를 통해 값 추출 ==> X0=0.17,X1=2.37,Y0=1.2,Y1=0.61)

기존에 1.27의 출력값을 얻었고 차이는 0.89였다.

공식과 x,y 값을 대입하면 0.903이 나오며 0.89와 큰 오차가 나지 않는다.

Y=1.2+(0.61-1.2)*((1.27-0.14)/(2.37-0.17)) => 0.903(0.89)

좀더 측정값이 있으면 대입을 통해 값이 선형인지 비선형인지 확인을 하 수 있다.

이 측정을 통해 바닥면에 따라 적외선 센서가 낭떠러지를 인식하는 기준을 구했다.

이 결과를 통해 바닥 면이 안바뀌는 조건하에 처음 측정된 값을 기준으로 어느 면에서든 4cm의 낭떠러지를 찾을 수 있다.

(추가적인 수정 필요)

<일 잘하는 사람은 단순하게 합니다> 책 리뷰

박순창 — Thu, 19 May 2022 23:16:04 +0900

제목: 일 잘하는 사람은 단순하게 합니다

지은이: 박소연

구매 링크: 이동

직장을 처음 다닌 날 기대가 컸다. 취업이 되고 원하는 직무의 일을 할 수 있으니 승승장구할 수 있다고 생각했다.

하지만 나 자신을 너무 몰랐다. 입사 초반에는 신입이라 익숙해질 필요가 있지만 벌써 반년이 넘었다. 업무를 진행하면서 일처리 방식에 대한 문제, 문제에 대한 잘못된 접근 등 생각하면서 하던 일이 팀원에게 민폐를 끼치게 되고 도움을 받게 되었다. 그러나 각각의 업무와 내 뒤처리를 같이 하는 것은 문제라고 생각하며 이런 상황을 개선하기 위해 <일 잘하는 사람은 단순하게 합니다>란 책을 알게 되어 읽게 되었다.

이 책의 목표는 말 그대로 '단순하게 처리하라'라고 생각한다.

이 책은 총 5개의 챕터로 구성되어 있다.

첫 챕터의 제목은 '일 잘하는 사람들은 단순하게 일합니다'이다. 처음에 이 챕터의 의미가 긴가민가 했다. 의도하는 것이 무엇인지 내용을 들어가면서 알게 되었다. 회사에서 주간 업무 보고를 진행하면 항상 깨닫는 것이 있다. 보고 자료를 만들지만 듣는 사람들에게 내용 전달이 안 되는 점이다. 또한 업무를 진행할 때 요점을 제대로 설명하지 못해 반박이 들어오면 아무 말도 못 한다. 1장에선 내가 선임에게 들은 내용이 거의 똑같이 들어있다. 책에서 나온 예시는 자신을 다시 돌아볼 수 있었고 이러한 심각함을 해결할 수 있는 방법을 마련하여 실천해야겠다.

두 번째 챕터의 제목은 '단순하게 기획하다'이다. 기획이라고 생각하면 마케팅에서 사용한다고 처음에 생각했지만 여행을 가기 위한 준비, 친구 생일 선물 선택 등 이러한 것이 기획이 될 수 있다. 물론 업무에도 기획이 사용된다. 문제가 무엇인지 어떤 해결 방법이 있는지 방법을 기획해야 한다. 이 기획을 잘하기 위해선 WHY, HOW, WHAT 3가지를 중요시 생각하며 WHY를 통해 해당 문제에 대하여 더욱 심층적으로 접근할 수 있다고 생각한다. 또한 로직 트리를 사용하면 정리가 편해질 것이다. 기획한 내용은 독립된 중복되지 않은 덩어리로 묶어 같은 말을 반복하지 않으면 내용 전달이 더욱 쉬워진다. 이제 정리한 기획을 누군가에게 보여주고 설명해야 한다. 설명을 할 때 구구절절 말하는 것보다 임팩트 있는 문장 하나로 상대방을 설득하거나 이해시킬 수 있다. 이러한 기획의 틀이 잡힌다면 결국 나의 경험과 경력이 된며 다른 사람들에게 인정받을 수 있다고 생각한다.

세 번째 챕터의 제목은 '단순하게, 글을 쓰다'이다. 처음 글을 쓰게 되면 보통은 자신이 기준이 된다. 그렇기에 적고 보면 무엇에 대해 적었는지 알 수 있다. 하지만 다른 사람들은 다르다. 직장에선 결국 누군가에게 보고나 정보를 공유해야 한다. 누군가 자신이 아닌 다른 사람을 기준으로 알 수 있게 작성해야 한다. 그 다른 사람은 어떻게 구분하는가? 사장님, 영업부, 개발부 등 서로 필요한 정보가 다르다. 그렇기에 상대방의 목적을 이해하고 작성해야 두 번 반복하는 일이 줄어든다. 그리고 모르면 물어봐아 한다. 질문을 하면 상대방의 의도파악 빠르게 가능하다. 열심히 일했는데 원하던 것이 아니라고 하면 헛수고에 시간 낭비기 때문이다. 중간중간 점검을 맞는다면 가야 할 방향에서 벗어나도 다시 복귀할 수 있다. 미자막으로 글을 요약하여 일관성 있게 적어야 하며 직관적으로 표시하여 한눈에 쏙 들어올 수 있도록 해야 한다. 긴 글과 긴 말은 상대방을 지치고 의견 전달이 어려워질 수 있기 때문이다.

네 번째 챕터의 제목은 '단순하게, 말하다'이다. 말을 할 때 상대방에게 확실하지 않은 정보는 불안감을 초래한다. 나도 항상 말할 때 말끝을 흐리거나 도피성 대답으로 마무리한다. 이런 습관으로 인해 실제로 문제가 많았다. 그래서 변화를 주기로 했다. 말하는 방식이 미괄식과 비슷했는데 두괄식으로 변경해야 된다고 생각한다. 말이라도 잘하면 문제가 없지만 말도 못 하면 처음에 결론을 말해 답답함을 줄인다. 또한 정확한 대답 즉 모호하거나 추상적인 표현을 쓰지 않아서 정확한 의사전달이 가능해진다.

다섯 번째 챕터는 사람과의 관계를 주로 다루지만 아직 자신에게는 비중이 적다고 느껴 1~4장의 문제를 해결 후 배워도 늦지 않다고 생각한다.

이 책을 접하면서 선임이 자신에게 느꼈던 답답함, 문제점을 다시 확인할 수 있었고 나 자신이 해결할 수 있게 개선해 나가야 한다. 자신이 엇나간다고 느끼면 혹은 못 느껴도 한 번씩 읽어주면 도움이 된다고 생각한다.

아메리슬립 매트리스 사용후기

박순창 — Sun, 26 Sep 2021 23:43:22 +0900

제품 : 매트리스 AS1Q

사이즈 : 153 * 203

부모님께서 기존 매트리스를 불편해 하셔서 새로 바꿨습니다.

아메리슬립사의 AS1이라는 매트리스입니다.

주소는 https://www.amerisleep.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=47 입니다.

기존 침대사용하려면 Queen 사이즈 정도 되야 해서 선택했습니다.

매장에 가서 직접 보고 체험해보니 적당히 딱딱하며 탄성이 좋아 구매했습니다.

주문하고 수입제품이다 보니 일주일 조금 넘게 걸린 것같습니다.

빨리 사용해보고 싶은 마음에 박스샷을 못남겼네요. ㅠㅠ

박스 열고 침대에 올려보니 확실히 매우 컸습니다.

침대에 커버 씌우고 올린 사진입니다.

총 높이가 무릎이상 올라와 옆으로 안기는 힘들어요. ㅋㅋㅋ

물론 이건 기존 침대랑 같이 써서 그렇지 낮은 침대 프래임 갖고 계신 분이라면은 만족스러울 것같습니다.

일주일 넘게 사용하면서 부모님은 만족하시고 잘 쓰고 있습니다.

앞으로 많이 파시고 종류도 많이 있으니 매장에 가서 체험해보시는 것도 좋을듯 싶습니다.

이상 간단한 매트리스 후기 마치겠습니다.

언어 번역기

박순창 — Wed, 11 Aug 2021 10:57:37 +0900

■ 개요

- Window Forms를 통해 구글 번역기와 웨일 번역기를 사용하여 개인 번역기 제작

■ 목표

1) 구글 Translation API와 네이버 Papago 번역 API를 활용

2) TextBox에 글자 입력 후 Enter를 누르면 언어에 맞춰 자동 번역

■ 사용 도구

1) Window Forms : 사용자 관리 GUI 제작

■ 구성도

■ S/W

지하철 게이트 시스템 + 카드 충전기

박순창 — Wed, 11 Aug 2021 10:44:56 +0900

■ 개요

- 카드를 통해 지하철 게이트 시스템과 충전기 시스템을 사용할 수 있으며 PC를 통해 데이터를 수집해 DB 생성하여 통계 및 관리한다.

■ 목표

1) STM32를 사용하여 RFID 시스템 구현

2) 서보모터와 초음파 센서를 활용하여 잔액이 없거나 부정진입시 입구 봉쇄

3) Window Forms를 활용하여 현재 상태을 확인할 수 있는 GUI 구현

4) MySQL을 사용하여 DB를 구축하고, 통계 및 관리

■ 사용 도구

1) CATIA : 3D 모델링 제작

2) STM32CubeIDE : STM32 보드 제어

3) Window Forms : 사용자 관리 GUI 제작

4) MySQL : DB 생성

■ 구성도

■ H/W

■ S/W

[WinForm]계산기

박순창 — Fri, 9 Jul 2021 10:14:40 +0900

목표)

- 계산기 제작

동작)

- 숫자버튼(0~9)을 눌러 숫자 추가

- 연산버튼(+,-,*,/)을 눌러 연산자 추가

- 결과버튼(=)을 눌러 연산 실행과 표시

동작영상)

계산기

코드)

public partial class Form1 : Form
    {
        private double value1, value2;
        private string op;
        
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            this.label1_Result.Text = "";
            value1 = value2 = 0;
            this.op = null;   // \0를 의미  
        }
        private void button_Dight_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Button btn;

            btn = (Button)sender;
            this.textBox_Result.Text += btn.Text;   // strcat
            this.label1_Result.Text += btn.Text;
        }

        private void button_Equal_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.value2 = double.Parse(this.textBox_Result.Text);
            this.textBox_Result.Text = string.Empty;
            this.label1_Result.Text += "=";

            switch (this.op)
            {
                case "+":
                    this.textBox_Result.Text = (this.value1 + this.value2).ToString();
                    break;
                case "-":
                    this.textBox_Result.Text = (this.value1 - this.value2).ToString();
                    break;
                case "X":
                    this.textBox_Result.Text = (this.value1 * this.value2).ToString();
                    break;
                case "/":
                    this.textBox_Result.Text = (this.value1 / this.value2).ToString();
                    break;
            }
        }

        private void button_Clear_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            value1 = value2 = 0;
            this.op = null;   // \0
            this.textBox_Result.Text = this.label1_Result.Text =  string.Empty;
        }

        private void button_BackSpace_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (this.textBox_Result.Text == string.Empty)
                return;

            this.textBox_Result.Text = this.textBox_Result.Text.Substring(0, this.textBox_Result.Text.Length - 1);
            this.label1_Result.Text = this.label1_Result.Text.Substring(0, this.label1_Result.Text.Length - 1);
        }

        private void button_Op_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Button op;

            op = (Button)sender;
            this.op = op.Text;
            this.label1_Result.Text += op.Text;
            this.value1 = double.Parse(this.textBox_Result.Text);
            this.textBox_Result.Text = "";

        }
    }

개선사항)

1. 이전 데이터, 기록을 저장할 수 있는 함수 생성

2. 공학용 계산기 기능 추가

전자회로 프로젝트

박순창 — Tue, 6 Jul 2021 13:34:50 +0900

목표)

- 초음파 거리 측정기 제작한다.

진행과정)

1. pcb에 부품을 납땜한다.

2. 공급하는 frequency를 맞춰 주파수를 증폭한다.

동작)

- 센서에 물체가 인식되었을 때 거리를 측정하여 FND에 표시한다.

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<완성사진>

<동작영상>

동영상 서비스가 종료되어 해당 콘텐츠를 재생할 수 없습니다.

<문제점>

1. 납땜을 하는 중에 냉납 발생하여 다시 납땜한다.

<개선점>

<고찰>

[계획] 프로젝트

박순창 — Tue, 4 May 2021 15:46:59 +0900

[AVR]

1. 스마트 선풍기

2. 엘리베이터

<개인>

1. 조이스틱

2. 컨베이어 벨트

[AVR] ELEVATOR - 마무리

박순창 — Tue, 4 May 2021 14:48:05 +0900

목표 : 엘리베이터 제작

구현: 마무리

[AVR] ELEVATOR - 3차

박순창 — Tue, 4 May 2021 14:46:47 +0900

목표 : 엘리베이터 제작

구현 : 시계, 온습도, 층 표시