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공부 - 선형 보간

적외선 송수신기를 사용하여 센서와 바닥 사이의 높이를 측정한다. 적외선은 밝은 면에서는 반사가 잘되어 반사되는 값이 거의 그대로 들어오고 검은 면에서는 적외선이 흡수가 되어 반사되는 값이 적어진다. 청소기는 기본적으로 바닥에 놓았을 때 센서와 바닥 사이는 2cm이다. 2cm위치에서 ADC를 사용하여 밝은 공책 면을 측정하면 0.17, 검은색 커버가 있는 책을 사용하여 측정하면 2.37이 측정된다. 4cm와 8cm를 측정한 결과 밝은 책(0.17~1337~2.93), 검은색 책(2.37~2.98~3.15)가 측정되었다. 구해야 하는 문제는 2cm에서 청소기가 작동하다가 4cm가 넘는 낭떠러지를 감지했을 때이다. 구해야 할 부분은 먼저 최대/최소값에서 측정값에 따라 변화하는 비율이 같은지 확인이 필요하다. ..

카테고리 없음 2022.05.20

<일 잘하는 사람은 단순하게 합니다> 책 리뷰

제목: 일 잘하는 사람은 단순하게 합니다 지은이: 박소연 구매 링크: 이동 직장을 처음 다닌 날 기대가 컸다. 취업이 되고 원하는 직무의 일을 할 수 있으니 승승장구할 수 있다고 생각했다. 하지만 나 자신을 너무 몰랐다. 입사 초반에는 신입이라 익숙해질 필요가 있지만 벌써 반년이 넘었다. 업무를 진행하면서 일처리 방식에 대한 문제, 문제에 대한 잘못된 접근 등 생각하면서 하던 일이 팀원에게 민폐를 끼치게 되고 도움을 받게 되었다. 그러나 각각의 업무와 내 뒤처리를 같이 하는 것은 문제라고 생각하며 이런 상황을 개선하기 위해 란 책을 알게 되어 읽게 되었다. 이 책의 목표는 말 그대로 '단순하게 처리하라'라고 생각한다. 이 책은 총 5개의 챕터로 구성되어 있다. 첫 챕터의 제목은 '일 잘하는 사람들은 단순..

책 리뷰 2022.05.19

아메리슬립 매트리스 사용후기

제품 : 매트리스 AS1Q 사이즈 : 153 * 203 부모님께서 기존 매트리스를 불편해 하셔서 새로 바꿨습니다. 아메리슬립사의 AS1이라는 매트리스입니다. 주소는 https://www.amerisleep.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=47 입니다. 기존 침대사용하려면 Queen 사이즈 정도 되야 해서 선택했습니다. 매장에 가서 직접 보고 체험해보니 적당히 딱딱하며 탄성이 좋아 구매했습니다. 주문하고 수입제품이다 보니 일주일 조금 넘게 걸린 것같습니다. 빨리 사용해보고 싶은 마음에 박스샷을 못남겼네요. ㅠㅠ 박스 열고 침대에 올려보니 확실히 매우 컸습니다. 침대에 커버 씌우고 올린 사진입니다. 총 높이가 무릎이상 올라와 옆으로 안기는 힘들어요. ㅋㅋㅋ 물론 이건 기존..

그 외/후기 2021.09.26

지하철 게이트 시스템 + 카드 충전기

■ 개요 - 카드를 통해 지하철 게이트 시스템과 충전기 시스템을 사용할 수 있으며 PC를 통해 데이터를 수집해 DB 생성하여 통계 및 관리한다. ■ 목표 1) STM32를 사용하여 RFID 시스템 구현 2) 서보모터와 초음파 센서를 활용하여 잔액이 없거나 부정진입시 입구 봉쇄 3) Window Forms를 활용하여 현재 상태을 확인할 수 있는 GUI 구현 4) MySQL을 사용하여 DB를 구축하고, 통계 및 관리 ■ 사용 도구 1) CATIA : 3D 모델링 제작 2) STM32CubeIDE : STM32 보드 제어 3) Window Forms : 사용자 관리 GUI 제작 4) MySQL : DB 생성 ■ 구성도 ■ H/W ■ S/W

[WinForm]계산기

목표) - 계산기 제작 동작) - 숫자버튼(0~9)을 눌러 숫자 추가 - 연산버튼(+,-,*,/)을 눌러 연산자 추가 - 결과버튼(=)을 눌러 연산 실행과 표시 동작영상) 계산기 코드) public partial class Form1 : Form { private double value1, value2; private string op; public Form1() { InitializeComponent(); } private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { this.label1_Result.Text = ""; value1 = value2 = 0; this.op = null; // \0를 의미 } private void button_Dight_Click(o..

C#, Windows Forms 2021.07.09

전자회로 프로젝트

목표) - 초음파 거리 측정기 제작한다. 진행과정) 1. pcb에 부품을 납땜한다. 2. 공급하는 frequency를 맞춰 주파수를 증폭한다. 동작) - 센서에 물체가 인식되었을 때 거리를 측정하여 FND에 표시한다. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 동작영상 1. 납땜을 하는 중에 냉납 발생하여 다시 납땜한다.

전자회로 2021.07.06